智能修井车整体结构全部采用金属铁板，激光切割氩弧焊焊接成型，角磨机打磨剖光涂原子灰，在反复打磨喷底漆上色最后我方将采用进口的汽车金属漆烤漆工艺效果。（如图1）场桥均采用计算机排版设计、数控设备加工。精确的把模型的外观、细部、构件等做的与实物一样, 以更加具体的展示整体外观细部构造整体色彩，（如图2）车体下部轮子由车床铣床加工制作，包括所有跟电机齿轮动力方面有关部件都要做机加工金属材质。保证模型稳定性。

全金属制作、步进电机、PLC控制符合教学培训需求。

  可以实现货物的吊起、下降、横向移动、横向转动；

横向移动吊起、下降部分，采用滚动结构，通过控制滚动结构的转向，从而带动绳索的上升和下降，并通过限位传感器防止过转

    横向移动部分，采用电机齿轮带动钢丝绳来实现抓手的抓取方案，在横梁两端装配运动滚轮，通过侧面的横向电机旋转横向移动（如图1）。 并且在两侧安装限位传感器与激光测距传感器，实现对横向坐标的定位。从而可以检测集装箱是否已经到位。

    横向移动，滑轨滑块实现，运行顺畅精准控制（如图2）

    集装箱抓取

集装箱模型上部带有小型铁片。在龙门吊抓手部分，配有一个电磁铁吸盘，通过对电磁铁吸盘的控制，来实现对集装箱的抓取和释放（如图3）

   集装箱检测

在集装箱安放货架上（包括龙门吊区域，以及船上、车上），按照集装箱的高度横向安装接近传感器，通过接近传感器的状态，可以判断出当前货架上，有无集装箱，以及集装箱的数量（如图4）

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