1、灯光开发制作主要内容、形式和要求

1.1 灯光制作流程简介

（1） 攻击前输送带从起始点背板上线机器人至末端仓储立库，采用绿色LED流水灯体现安全运转，OC自动压合设备遭受攻击时，攻击点位从两侧蔓延攻击效果。右侧起始点OC自动压合设备至背板点胶机，LED流水灯从绿色灯光慢慢转变为红色；

左侧起始点OC自动压合设备至仓储立库，同时与右侧LED流水灯从绿色灯光慢慢转变为红色。以其演示OC自动压合设备攻击后的蔓延效果。

2、本次开发制作主要内容、形式和要求

1.1 制作内容

（1）背板上线机器人模型连续动态演示流程说明。

①底座动态旋转→②大臂动态俯仰→③二节臂动态俯仰→④端拾器动态俯仰不可旋转→⑤机械臂伸展到预定位置→⑥端拾器可吸附→⑦抓取臂回转90°→⑧抓取臂回位→重复①。攻击后机械臂异常体现。

 因动态演示部分程序相对较多，想要实现需将机械臂相对比例单独放大，尺寸大小如下

（2）整体沙盘输送带两侧采用绿色LED流水灯模拟演示输送状态，输送带受到攻击后变为红色。通过背板上线机器人抓取背板安放至产线输送带，LED灯模拟通过背板点胶机时，背板点胶机内部的灯光会常亮演示内部设备运转，攻击前是暖白灯，攻击后是红色。

（3）LED流水灯模拟演示输送带输送状态，通过点胶机器人时；点胶机器人大臂俯仰，前端端头部分闪灯演示点胶机运转攻击前是暖白灯，攻击后是红色，。

（4）LED流水灯模拟演示输送带输送状态，通过灯条压合设备时；灯光压合设备外围一圈LED蓝灯亮且常亮模拟技术人员工作状态，攻击时转为红色。

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