岸桥采用双小车岸桥模型设计、场桥采用轨道式场桥模型设计。场桥、岸桥整体结构全部采用金属铁板，激光切割氩弧焊焊接成型，角磨机打磨剖光涂原子灰，在反复打磨喷底漆上色最后将采用进口的汽车金属漆烤漆工艺效果。场桥均采用计算机排版设计、数控设备加工。精确的把模型的外观、细部、构件等做的与实物一样, 以更加具体的展示整体外观细部构造整体色彩，车体下部轮子由车床铣床加工制作，包括所有跟电机齿轮动力方面有关部件都要做机加工金属材质。保证模型稳定性。

场桥、岸桥信号传输接收设计：场桥动态部分由齿轮涡杆进口减速电机提供动力，四极齿轮变速箱自主设计，车轮车工精加工，动力杆和减速齿轮等零件组成。电力由轨道传输给场桥内电机驱动模型、轨道提供电力，可以连续供电续航。动态行驶与暂停都由车上CPU根据光感开关发送光感应信号指令给CPU控制器，CPU控制器发送信号给场桥内部无线模块CPU来控制场桥行驶与暂停。实现运动和停止。

AGV自动导引车采用研发无线控制轨迹的技术，车辆行驶与暂停都由磁感开关发送光感应信号指令给CPU控制器，CPU控制器发送信号给集卡内部信号接收器来控制集卡行驶与暂停。行驶在预定好的轨迹上 。电力方面连续充电续航，可以连续跑45分钟到一个小时需要充电，车上按装充电口。佩戴充电器。根据模型比例采购进口无线控制轨迹车改装成AGV自动导引车

主要设备上印制“大连海事大学”或“DMU”标识。

（3）Mini码头与集装箱码头操作系统联动设计

船上的集装箱由集装箱码头操作系统发送命令、岸桥接到信号后卸下集装箱。集装箱码头自动化AGV小车接到运输信号后到达指定停车地点装上集装箱，AGV将集装箱运输到堆场，在由场桥卸下堆放到堆场，体现整体卸货流程。装货按照反方向流程运输装船。装箱堆放码头场桥吊起集装箱由AGV运输到港口岸桥装船往返物流流程。

Mnini码头CPU控制器接受集装箱码头操作系统命令，进行命令处理，传达给港机控制器，按照命令进行动作。

动态流水线物体暂停和运行由无线控制卡与磁感开关发送光感应信号指令给CPU控制器，CPU控制器发送信号给叉车内部信号接收器来控制车行驶与暂停，行驶在预定好的轨迹上，在预订的轨迹暂停和行驶，   

无线命令站主要用于接收Mnini码头中无线设备的反馈信号，和不同控制芯片组合使用，实现不同实体控制要求。同时具有网关功能。实现动态暂停、运行传送信号仿真动态模拟。

主控器负责实时接受各个车辆、场桥、集装箱的状态信息。 并且通过预设的控制逻辑顺序，通过统一调度车辆、龙门吊的运动。

所有集装箱拥有指定唯一箱号，编码规则按照国际集装箱编码统一规则。集装箱对应货物信息按照目前集装箱码头习惯与规则。

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