提供集装箱码头软件；硬件模型展现动作，实现软硬件连动功能。一、应用场景：（装船流程、卸船流程、提箱流程、收箱流程、翻箱作业、转堆流程、简易装箱流程）

说明：岸桥用Q1,、Q2、Q3、Q4表示

轮胎吊：L1、L2、L3、L4表示

集卡T1、T2、T3、T4

集装箱C1、C2、C3、C4

二、装船流程说明：（卸船为逆过程）

1、接收指令，例如场桥Li把某箱区内的某一指定箱Ci提起并装到指定的集卡Ti上，集卡Ti装载着Ci行驶至指定的岸桥Qi下，Qi对准所作业的行后锚定，集卡Ti调整位置至Qi将Ci装至船上的指定位置。（文中所说的“指定”，皆指操作系统内的命令，以下同）场区一层高的箱押到C车上，到达D岸桥，装到船上。

2、A场桥找到B场区一层高箱子，抓起来。

3、C车到达，押到车上。

4、C车拉箱到D岸桥。

5、D岸桥装到船上。

三、提箱流程说明：（收箱为逆过程）

1、接收指令，例如A车到B场区，用C场桥，押二层高的箱，提出闸口。

2、A车进闸口，到达B场区。

3、C场桥，押箱到A车。

4、A车提出闸口。

四、转堆流程说明：

1、接收指令，例如A场桥把B箱，用C车，拖到D场桥卸下。

2、A场桥把B箱抓到C车

3、C车拖至D场桥

4、D场桥卸箱。

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