沙盘控制共分为五路如下：

（一）全亮:岸桥动态、场桥动态、无人集卡动态、外集卡动态、建筑灯光、厂区安全灯光、道路灯光、风机转动。

1、岸桥动态：下图岸桥制作数量4个，ABCD代称岸桥位置，吊臂运动以下称为小车，岸桥整体动作以下称为大车，A岸桥小车携带集装箱在船上方做起落重复往返动作，B岸桥小车携带集装箱在无人集卡上方做起落重复往返动作（与行驶车无交互动作），C岸桥小车携带集装箱由船上方移动到无人集卡上方重复往返动作。D岸桥为全流程作业示范设备，大车可沿轨道重复往返行驶动作，小车可沿吊臂来回运动且可进行装船作业及卸船作业的抓箱放箱动作。

2、场桥动态：场桥数量1号-12号代称，吊臂运动以下称为小车，场桥整体动作以下称为大车，3号9号场桥大车沿轨道按红色线路重复往返动作，5号场桥小车携带集装箱在外集卡车上方做起落重复往返动作，8号场桥小车携带集装箱在无人集卡上方做起落重复往返动作，起落动作与行驶车辆无交互动作。

号场桥为全流程作业演示核心场桥，其吊具具有从外部集卡、无人集卡以及箱堆上抓箱和放箱功能，能与外部集卡、无人集卡进行作业交互。

3、厂区灯光：智控中心灯光、七彩廊道灯光、红色点风机、黄色点安全灯路灯。

4、无人集卡动态：无人集卡在起点沿绿色路线箭头方向行驶、行驶至B点停止3秒示意装挂锁，继续行驶至B岸桥下停3秒示意先卸货再装货，继续行驶至A点停止3秒解挂锁，继续行驶至终点示意卸货、行程结束待下次启动。

5、外集卡车动态：外集卡车在起始点沿红色路线箭头方向行驶，行驶至A点停止，闸杆抬起继续行驶（闸杆落下），行驶至B点、等待红绿灯由红灯变绿闸杆抬起继续行驶，行驶至C点停止3秒钟示意场桥小车装货（小车与行驶车辆无互动），继续行驶至D点停止，等待红绿灯由红变绿闸杆抬起继续行驶（闸杆落下），行驶至E点停止带闸杆抬起继续行驶（闸杆落下），行驶至终点结束行程、待下次启动。

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