时间： 2018-08-26 浏览：5225
遥控小车：智能停车场演示用车，可以遥控。
l 停车卡：可以双向无线数据传输的车卡。
l 智能语音停车卡：可以播放语音信息的停车卡，用于接收并播放车位引导信息。
l 读卡器基站：用于在停车场进出口收费岛对停车卡进行读写操作。
l 无线基站：负责组建无线传感器网络，对无线车位探测器等设备进行管理和状态监控。
l 无线定位基站：放置在停车场内的路口处，监测到经过的用户卡信息，结合车位情况显示行进路线或者将引导信息下发到智能语音停车卡上。
l 网关：异构网络之间数据交互的设备，连接无线网络，并与后台计算机进行有线通信。
l 无线地磁车位探测器：根据车位附近的磁场变化程度探测车位有无车辆。
l 无线超声波车位探测器：利用超声波反射原理探测车位有无车辆。
l 无线高清摄像头：监控摄像头，通过WIFI与后台控制计算机通信。
l 无线LED引导屏：在停车场路口显示本区域车位信息。
l 无线三色灯：显示车位占用（红）/空闲（绿）/保留（黄）状态。
l 无线自动道闸：停车场入口闸门。
l 后台控制计算机：负责整个系统的运行管理与信息显示。
艺匠科技模型公司推出的物联网智能交通教学实训系统，以智能车为控制对象，集合了无线通讯技术、物联网射频识别技术、传感器网络技术、嵌入式系统技术、分布式信息处理技术，以停车场为主要应用场景，实现停车诱导、反向查车等停车管理功能。
系统实现了智能车辆识别、道闸自动升降、车辆视频监控、停车引导、自动计费、反向寻车等功能，使学生在实训过程中深入的理解系统原理、构建、联动等多个细节环节，激发学习兴趣，并通过系统开放式的平台环境，自己动手实现学习、创新及应用。
沙盘实物如图1所示。
图1 智能停车场沙盘演示系统示意图
沙盘总体尺寸为：2米×1.2米，外观为上下两层式结构的停车场。右侧下层停车场仅为模型，显现相应概念，并不能实际操作与动态演示。上层停车场为功能演示区，可以实际操作与动态演示。
整个沙盘的停车场区分为：A区、B区、C区三个区域。
A区—4车位，其中两个车位设置无线超声波车位探测器，另两个车位设置无线地磁车位探测器。
B区—2车位，一侧车位设置无线超声波车位探测器，另一侧车位设置无线地磁车位探测器。
C区—2车位，为无线高清摄像头监控的停车区域。
图2 智能停车场演示系统架构图
l 智能停车场入口处设置读卡器基站、无线道闸和无线监控摄像头，入场车辆取卡后，读卡器基站识别停车卡，自动打开道闸，摄像头拍照。
l 无线超声波车位探测器、无线地磁车位探测器、无线监控摄像头三种方式监测车位占用情况，并将车位占用信息通过ZigBee或者WIFI传送到后台控制计算机系统。
l 无线监控摄像头不仅可以监控车位占用情况，而且可以将所停车辆及车牌图像信息通过WIFI传送到后台控制计算机进行车牌识别。
l 后台控制计算机通过ZigBee更新无线LED引导屏和无线三色引导灯状态，提供向入场车辆提供车位引导信息。
l 反向寻车终端提供寻车服务，输入车牌号，可以查询车辆停放位置和取车地图。
l ZigBee定位基站可以对行进中的车辆及停放在车位上的车辆进行定位。
l ZigBee无线基站组建无线传感器网络，对无线信号进行中继和路由。
l WIFI路由器负责WIFI信号的中继和路由。
l 网关连接无线网络，并与后台计算机进行有线通信。
l 后台监控计算机系统负责整个系统的信息显示、运行管理、反向寻车及计费。
1．自动车辆识别
可实现当车辆进入有效范围内自动识别、非法车辆进入告警等功能。
2．自动开关闸机
可实现有效车辆识别后系统控制自动升降道闸放车辆进入或离开，同时识别无效时可人工操作。
3．视频监控
实现对收费岗亭的本地和网络视频监控，可实现抓拍、存储功能，以及车牌识别功能。
4．分级引导
实现入口LED引导屏和分区LED引导屏、车位引导三色LED灯等多级引导功能。
5．自动计费
可实现有效车辆进入时自动计费的功能，减少人工成本。
6．反向寻车系统
可实现车辆停放后，在反向寻车终端查询车辆摆放具体方位功能，以便快速查找存车位置，节省找车时间。
7）车位状态显示及置位
通过车位上方的红/绿/黄三色指示灯显示车位有无车辆停放，或者是否为预留车位，同时可以通过后台控制计算机系统设置车位三色指示灯状态。
8）用户扩展
开放的软硬件接口，方便用户实现硬件模块扩展和软件系统升级。
1．软件框图
智能停车场演示系统管理软件按功能分成：车位状态查询子系统、车位引导管理子系统、摄像头监控子系统、出入口计费子系统、反向寻车管理子系统五个部分。
图3 智能停车场演示系统管理软件框图
2．软件界面
智能停车场演示系统计算机管理软件主界面如图4所示。
图4 管理软件主界面（待修改）
(1) 车位状态查询子系统功能
l 监测车位状态。
l 监测地磁传感器和超声波传感器的工作状态。
l 可对地磁传感器和超声波传感器进行远程设置。
l 车位状态发生变化时更新后台数据库车位信息。
l 绑定停车卡号，车位号和车牌号。
(2) 出入口计费子系统功能
l 对已注册车辆进入停车场自动记录卡号和进入时间。
l 未注册车辆进入停车场采集车牌号、派发停车卡，分配车位号。
l 对道闸的控制即可自动也可手动。
l 车辆进出停车场纪录出入时间，计算停车费用。
l 车辆离开停车场时更新后台数据库车位信息。
(3) 车位引导管理子系统功能
l 实时更新无线LED引导屏信息。
l 实时更新无线三色灯的状态。
l 根据停车卡中的车牌号和车位号等信息规划行车路径。
l 可通过无线定位基站播报语音引导信息；
l 可将引导信息下发到智能语音停车卡。
(4) 摄像头监控子系统功能
l 入口摄像头对进场车辆拍照。
l 可对牌照信息进行识别。
l 车位监控摄像头对停放车辆视频监控。
l 车位监控摄像头采集停放图像并进行牌照号识别。
(5) 反向寻车管理子系统功能
l 用户可以通过输入车牌号或者刷卡查询车辆停放位置与照片。
l 反向查询终端通过无线方式与信息处理中心交互数据。
实验部分 |
第一章. 实验环境与软件工具 |
1.1开发平台简介 |
1.2 Windows系统开发环境 |
1.3 Linux系统开发环境 |
第二章. CC2530无线通讯模块部分 |
实验一. LED灯的控制实验 |
实验二. 定时器实验 |
实验三. A/D转换实验 |
实验四. ZigBee开发入门 |
实验五. ZigBee组网实验 |
实验六. PC机串口控制ZigBee实验 |
实验七. 基于ZigBee的无线传感器网络实验 |
实验八. 基于ZigBee的无线透传实验 |
实验九. 基于WiFi的配置组网实验 |
实验十. 基于WiFi的传感网实验 |
实验十一. RFID自动读卡实验 |
实验十二. 基于RFID的电子钱包应用实验 |
第三章. 基础应用实验 |
实验一. 实验环境使用入门 |
实验二. 多线程程序设计 |
实验三. 串口程序设计 |
实验四. SOCKET 网络编程 |
实验五. 嵌入式SQLite应用 |
实验六. 嵌入式WebServer移植 |
实验七. 本地视频采集实验 |
实验八. 远程视频监控实验 |
第四章. 基于Qt的GUI实验 |
实验一. 搭建本机Qt开发环境 |
实验二. 基于QtDesigner的程序设计 |
实验三. 搭建Qt/Embedded ARM环境 |
第五章. 底层系统构建实验 |
实验一. Linux内核裁剪与编译 |
实验二. 构建根文件系统 |
第六章. 设备底层驱动实验 |
实验一. 内核驱动入门 |
实验二. 按键中断驱动及控制 |
实验三. PWM蜂鸣器驱动及控制 |
实验四. ADC驱动及采样 |
实验五. LCD设备驱动及控制 |
实验六. SD卡接口实验 |
实验七. U盘接口使用 |
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综合项目实训部分 |
1物联网智能停车场实训系统之RFID读卡实训 |
2 物联网智能停车场实训系统之无线组网实训 |
3 物联网智能停车场实训系统之道闸控制实训 |
4 物联网智能停车场实训系统之数据库处理实训 |
5 物联网智能停车场实训系统之视频监控实训 |
6 物联网智能停车场实训系统之综合
|
智能动态停车场沙盘模型所含功能：
1、交通诱导系统：一级诱导屏、二级诱导屏、三级诱导屏、四级诱导屏、场内级诱导屏；2、智能小车：自动寻迹、自动识别车位停车、前照明灯、刹车灯、续航（3 小时）、无线 wifi 控制。3、自动道闸机：识别来车自动台杆落杆。4、视频监控、拍照：通过电脑终端（触摸一体机）可查看停车场视频、拍照信息。5、自动计时收费：小车行驶至停车位、停留数秒后系统自动计时、当小车驶离停车场时，数码屏幕显示停车时间、费用、并且通过etc 形式自动扣费。6、语音播报：当小车进入停车场、或者离开停车场都会有语音播报声“欢迎光临 xx 停车场，收费 xx 元，再见”等提示语音。7、车位状态指示灯：车位上方安装车位状态指示灯，空位为绿色，占用车位为红色，根据小车停车状态自动改变。
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