（一）模型核心定位

本模型为“煤海蛟龙” 煤矿掘支运一体化智能快速掘进成套装备的 1:20 工业仿真沙盘，完整还原了世界首套煤矿快速掘进智能成套装备的核心系统，展现了我国在复杂地质条件下巷道掘进领域的技术突破，是破解 “采掘接续失衡” 行业痛点的 “国之重器” 缩影。

（二）系统组成与功能详解

核心主机：掘锚一体机

模型前端的大型设备为掘锚一体机，是整套系统的 “心脏”。其搭载的大直径截割头（模型中红白相间的旋转结构）配备耐磨截齿，可实现煤巷、半煤岩巷的高效截割作业；机身集成多组锚杆钻机，实现 “掘进 + 支护” 同步作业，彻底改变了传统 “先掘后支” 的间断作业模式。

关键技术亮点：

智能截割：搭载激光定位与姿态传感器，实现截割路径自动规划，误差控制在厘米级；

安全防护：配备瓦斯浓度、粉尘浓度实时监测模块，超限自动停机闭锁；

人机协同：支持地面远程操控，实现井下少人化作业。

中转枢纽：锚杆转载机

位于掘锚一体机后方的设备为锚杆转载机，承担 “物料转运 + 辅助支护” 双重功能。它可将截割产生的煤 / 岩渣高效输送至后续运输系统，同时集成多方位锚杆钻臂，对巷道两帮、顶板进行同步支护，大幅缩短支护作业时间。

运输动脉：柔性连续运输系统

模型中延伸至末端的皮带输送系统，为柔性连续运输系统，配套迈步式自移机尾，可随掘进工作面推进自动前移，实现物料 “从掌子面到巷道外” 的不间断输送，避免了传统转载设备频繁移动带来的效率损失。

智能管控中枢

模型背景配套的控制模块，还原了地面集控中心功能。通过工业互联网与井下设备实时互联，实现设备状态监测、故障预警、作业数据采集与分析，打造 “地面一键操控、井下无人值守” 的智能化掘进场景。

（三）核心技术突破与行业价值

效率革命：创建煤巷掘支运一体化平行作业新工艺，实现掘进、支护、运输工序同步进行，作业效率较传统模式提升 3-5 倍，实现中等稳定围岩月进尺 2000 米级、复杂围岩月进尺 800 米级的国际纪录；

安全升级：彻底解决了采掘失调、冒顶失稳等长期难题，实现人机高效协同智能掘进作业，填补了国际该领域的空白；

广泛适配：已在国家能源、中煤集团、陕煤集团等大型煤炭企业多种地质条件下推广应用，累计服务矿井超 100 座，成为煤矿智能化建设和安全生产的核心装备支撑。

（四）模型设计亮点

工艺还原：采用高精度分色工艺，精准还原设备的结构细节、管线布局与关键标识，还原度达 95% 以上；

场景化呈现：配备井下作业人偶、巷道地面标线与灯光系统，还原真实矿井作业场景，直观展示设备协同作业流程；

科普与展示适配：模块化设计，可清晰拆解展示各子系统功能，适配行业展会、技术交流与教学培训场景。

三、模型延伸价值

该装备模型不仅是工业产品的微缩呈现，更是我国煤炭行业向智能化、绿色化、高效化转型的缩影。它标志着我国在煤矿巷道掘进领域实现了从 “跟跑” 到 “领跑” 的跨越，为保障国家能源安全、推动煤炭行业高质量发展提供了坚实的技术支撑。

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